PLC用于运动控制
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，提高前辈**的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，PLC控制柜安装，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了利便。
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PLC控制设计的基本原则
PLC的应用已经成为电气技术人员所必备的**知识。
PLC的应用往往涉及许多相关的电气知识，和其它**控制领域的相关知识。
要想较好地掌握PLC的使用和设计，一般要具备一定的相关基础知识，如电工学（含电工基础，电机学，电气控制），电子学（含数字电路，模拟电路）及计算机基础等。
PLC在电气控制系统中是控制电气设备的核心元器。因此，PLC的性能是关系到整个控制系统是否安全，
可靠，能否运行的关键所。
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基于PLC的锅炉烟气脱硫控制系统的设计
脱硫系统运行参数输入到PLC，利用PLC和PID软件功能控制模拟量输出，实现自动调节功能。此模拟量控制的功能将对给料机变频器进行频率控制。脱硫剂石灰石量的多少是由给料机变频器进行控制的，因为给料量的多少直接影响脱硫的效率，为了经济运行又达到环保尺度，需要根据SO2含量控制给料量。SO2含量设定值可以在上位机长进行修改，脱硫后的SO2监测值与设定值进行比较，经PID运算后调节给料机变频器的频率进而控制给料量。
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