多微处理器系统的CNC装置中有两个或两个以上带CPU的功能部件可对系统资源(存储器总线)有控制权和使用权。它们又分为多主结构和分布式结构。多主结构是指带CPU的功能部件之间采用紧耦合方式联结，有集中的操作系统用总线仲裁器解决总线争用通过公共存储器交换系统信息。多微处理系统特点：(1)计算处理速度高；(2)可靠性高；(3)有良好的适应性和扩展性；(4)硬件易于**规模生产。
开放式数控系统：这种数控系统的硬件部分由开放式体系结构的运动控制卡与PC机构成，永州螺母机，具有很强的运动控制和PLC控制能力。开放性能比较好，螺母机厂家，并且对功能进行改进也比较方便，系统的控制功能主要由运动控制卡来实现，机床硬件发生改变时，只需要修改相应部分的控制软件，并且系统性价比也比较高，螺母机价格，能够满足大多数的数控机床生产厂家的需要。
主要组成:振动盘、埋钉机头、治具、电机、驱动器、温控器、导轨、plc报警的灯、手持盒、触摸板操作通压机、集电箱等。整个埋钉机的框架是由xyz三个轴组成的通过编程控制X、Y、Z轴，驱动电机实现精准**，机械手再准确的把铜螺母植入到相应的位置上。x轴上有一个电机主要是装导轨带动机头左右移动，两个y轴分别有一个电机然后装上导轨带动治具前后运动，z轴上也装有一个电机用来控制机头的上下运动。
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