顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
备注: R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格， R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-
30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上， R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )
控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD (配电盘)上。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，机器人伺服电机维修，确保该电压是对驱动器信号地的。
一、安川机器人维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
机器人伺服电机维修-苏州达航智能机器人(图)由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司位于苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前达航智能机器人在堆垛搬运机械中享有良好的声誉。达航智能机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。达航智能机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
