堆垛机：
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的**方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，自动化立体库定制，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
立体库（选用货架的方法堆放货物）： 要依据预测库房物资供应可用哪样种类的货架，依据货架宽度测算单独货架占地。简易地普及化下货架层面的小知识。普遍的货架种类有：横梁式货架、驶进式货架、重力式货架、穿梭车货架。假如货物是种类少大批量大，提议应用大货位的货架，如驶进式或是穿梭车货架，现在市面上较为时兴的是后面一种。假如种类多大批量小，提议应用横梁式货架或是重力式货架。近些年在我国的物流行业迅速发展趋势，自动化技术和信息化管理水平不断提升，集成化了物流信息技术和自动化控制的各种智能仓储机器设备飞速发展，在其中自动化技术立体库就是说典型性的意味着。假如货物的种类少大批量大，在设计方案大货位货架的另外，一定要配备一些横梁式货架，目地是立即地将大货位货架上剩下的零散货物立即自下，便于提升大货位排位赛的使用率。次之，要测算货架层高，货架层高=库房层高/（货物高宽比 货架薄厚与数据冗余室内空间）。依据供应量，货架层高测算必须是多少个货架，随后依据每一货架的占地估计出需要货架总占地。
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，嘉兴自动化立体库，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，自动化立体库厂家，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。另外，自动化仓库有非常好的密封性特性，为调整库位溫度，做好商品的存放**出示了优良的标准，在自动化仓库中配置警报系统和排水设备，能够防止和立即浇灭火灾事故。
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