无人驾驶控制系统-无人驾驶系统-云乐新能源线控底盘车

随着**政策的出台和发展方向的明确，自动驾驶底盘的市场将迎来快速发展期。如果新能源汽车企业能够在2020年至2025年期间抓住这一波新能源智能汽车的政策机遇，在未来汽车市场将占有一席之地。

无人驾驶物流车辆在港口和机场应用中处于前列地位

智能汽车是发展的趋势。近年来，无人驾驶系统好处，国内多家汽车企业大力发展智能无人驾驶技术，在物流园区、港口、机场和规定区域得到广泛应用。

首先看看机场申请。由于航空工业对安全性和适航性的特殊性，随着我国智能机场的发展，无人驾驶技术在机场领域的应用大门逐渐打开。

2017年，无人驾驶系统，白云机场在中国试点无人驾驶技术。客运轮渡和航站楼与停车场的衔接引起轰动，为国内智能机场建设树立了典范。2019年12月，香港赤喇角机场开始了无人行李运输的正常化，这是中国无人驾驶真正赶上世界技术水平的重要标志之一。

对于无人驾驶系统、无人驾驶企业来说，采用云乐新能源智能制造数控智能物流底盘可以简单直接的开发，无需在硬件调试上花费精力，无人驾驶感知系统，可以产生多种应用场景的特种车辆。

云乐新能源智能制造试图利用物流生产全过程产生的大数据，识别车辆运行状态，建立终身数字档案，实现车辆管理智能化，使城市配送、分时租赁等相关行业能够提供解决方案。

我公司旨在依托新技术、新理念、新模式，无人驾驶控制系统，在汽车行业建立和打造一个分散化、非中介化的互联网合作平台。恒源电动车集团深入物流车辆领域，自成立以来已投放了一批商用物流车。

无人驾驶系统执行机构

1底盘驱动系统

底盘驱动系统由无刷电机驱动器和轮毂电机组成。轮毂电机是无人驾驶方程式的动力源。无刷电机驱动器负责处理电机信号，并通过接收来自控制器的信号来调整无刷电机的速度、电流和位置。内置PID控制器只需发送特征指令即可完成汽车的运动控制。

2线控转向系统

线控转向系统包括大功率直流电机、编码器、电机驱动器和舵机连接机构。电机由驱动器驱动，**减速机输出大扭矩完成转向。霍尔编码器可以实时检测电机的旋转角度，并通过开放式PID算法对转向系统进行调整。