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焊接设备可以分为哪些不同的类型 | 浅析自动焊接设备的主要应用领域
3、出现气孔可能为气体保护差、螺柱焊枪储能式夹头工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。螺柱焊枪储能式夹头
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、螺柱焊枪储能式夹头气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。螺柱焊枪储能式夹头
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。螺柱焊枪储能式夹头
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，螺柱焊枪储能式夹头常见的有以下几种：螺柱焊枪储能式夹头
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。螺柱焊枪储能式夹头
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。螺柱焊枪储能式夹头螺柱焊枪储能式夹头螺柱焊枪储能式夹头螺柱焊枪储能式夹头
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