一种半自动去刺毛机的制作方法
**销安装在工装台的边上，用于对零件进行固定**，机器人去毛刺，放置零件在转动过程中脱落。
工装台使用的使外齿轮装置，用于固定零部件，增加零部件与转轴的接触，使零部件能够很好的随转轴转动。
刀具底座安装在机架上，且可水平移动，可以根据零部件的大小调节径向运动的距离，来适应各种不同大小的零部件。
1)、替代传统手工清除毛刺，降低了员工工作强度，提高工作效率。
2)、降低了制造的成本、使用方便可靠、维护便捷，机器人去毛刺磨头，大大降低了残次品的产生。
关于去刺毛机
机械法借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
橡胶冷冻去毛机应用领域
设备工作原理:
金属去毛刺倒角瞄，是利用万向啤轮告诉交替旋转，砂线飜过工件表面，将其毛边均匀去除，倒R角茹是设备，主 要切割边角部分，对平面的磨损甚小，窺膜的飯金件经过激光切割或冲压后有毛刺，经过此腿可一次性完成去毛机倒角。R角的大小可根繇要调整，不伤覆膜。
1，橡胶复杂部件
2，精密密封件、油封
3，汽车橡胶部件
4，微型航天部件
5，机器人去毛刺钢丝刷，精密塑料部件
6，精密人造橡胶部件
7，机器人去毛刺的特点，复杂的电子部件
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