按照轴线形状分类：轴可分为直轴、曲轴和软轴
(1)直轴：直轴按外形不同可分为光轴、阶梯轴及一些特殊用途的轴，花键轴，如凸轮轴、花键轴齿轮轴及蜗杆轴等。
(2)曲轴：曲轴是内燃机、曲柄压力机等机器上的专用零件，花键轴厂，用以将往复运动转变为旋转运动，或作相反转变。
(3)软轴：软轴主要用于两传动轴线不在同一直线或工作时彼此有相对运动的空间传动，也可用于受连续振动的场合，以缓和冲击。
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按照所受载荷性质分类：轴可分为心轴、转轴和传动轴。
(1)心轴：通常指只承受弯矩而不承受转矩的轴。如自行车前、后轮轴，花键轴生产厂家，汽车轮轴。
(2)转轴：既受弯矩又受转矩的轴。转轴在各种机器中为常见。
(3)传动轴：只受转矩不受弯矩或受很小弯矩的轴。车床上的光轴、连接汽车发动机输出轴和后桥的轴，均是传动轴。
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零件在轴上的轴向**：零件在轴上的轴向**方法，主要取决于它所受轴向力的大小。此外，还应考虑轴的制造及轴上零件装拆的难易程度、对轴强度的影响及工作可靠性等因素。
常用轴向**方法有：轴肩（或轴环）、套筒、圆螺母、挡圈、圆锥形轴头等。
（1）轴肩：轴肩由**面和过度圆角组成。为保证零件端面能靠紧**面，轴肩圆角半径必须小于零件毂孔的圆角半径或倒角高度；为保证有足够的强度来承受轴向力，轴肩高度值为h=(2-3)R。
（2）轴环：轴环的功用及尺寸参数与轴肩相同，花键轴公司，宽度b≥1.4h。若轴环毛坯是锻造而成，则用料少、重量轻。若由圆钢毛坯车制而成，则浪费材料及加工工时。
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