按一次顶进的长度分：
按顶进工作坑和接收工作坑之间的距离分普通距离顶管和长距离顶管。顶进距离长短的划分目前尚无明确规定，泥水平衡顶管机价格，过去多指100m左右的顶管。目前，供应泥水平衡顶管机，千米以上的顶管已屡见不鲜，可把500m以上的顶管称为长距离顶管。
按平衡原理理论分：
顶管机可分为泥水平衡式项管机、土压平衡式顶管机、泥浓式推盾机及多功能顶管机等。
按管材分：
钢筋混凝土顶管、钢管顶管、以及其他管材的顶管。
按顶进管子轨迹的曲直分：
直线顶管和曲线顶管。
1.1利用土压平衡矩形顶管机可对矩形断面进行全断面切削，保持土压平衡，对周围土体扰动小。
1.2在同等截面积下，矩形隧道比圆形隧道可更有效地利用空间，泥水平衡顶管机，减少地下掘进土方。用于人行、车辆等的地下通道不需再进行地面铺平工序，不仅省时而且可降低工程造价20%左右。
1.3不影响原有的各类地下管线，泥水平衡顶管机厂家，不影响道路交通、水运以及地面的各类建筑。施工时无噪音、无环境污染。
1.4通过可编逻辑程序控制器及各类传感器等随时监测施工状况，确定施工参数，使整个施工过程处于受控状态，从而有效控制矩形隧道顶进轴线、转角偏差及地面沉降。
4、泥水系统
（1）泥水式排泥系统的主要设备：包括进排泥浆泵、泥浆管、泥水处理装置、泥水箱等。
（2）排泥系统有两个作用：一排土，二平衡地下水。
5、触变泥浆系统
（1）主要设备：由拌浆、注浆和管道三部分组成。
（2）作用：减少顶进过程中的管节与土体的摩阻力。
6、测量系统
（1）测量系统的主要设备：激光经纬仪、测量靶和监示器组成。
（2）测量系统的作用：监示顶管施工过程中顶管机推进的轴线偏差。
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