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实际作业
1.将机器人打到手动模式：控制柜上**开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮
注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源
2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，川崎机器人示教盒维修价格，将机器人移到姿态（每个轴所需要的位置）
3.打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝）
J1轴出油口螺丝位置及打开后
4.J2轴出油口螺丝位置及打开后
5.J3轴出油口螺丝位置及打开后
6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后
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**周期 ： 1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短**间隔周期。 2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。 3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池） 4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。
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$EXT_START - 外部启动
设定了该输入端后，川崎机器人示教盒维修，输入 / 输出接口时将启动或继续一个程序 （一般为 CELL.SRC）。
备注：仅分析信号的脉冲上升沿。
在外部自动运行中无 BCO 运行。 这表明，机器人在启动之后以编程设定的速度 （没有减速）到达个编程设定的位置，并且不停在那里。
$MOVE_ENABLE - 允许运行
该输入端用于由上级控制器对机器人驱动器进行检查。
川崎机器人示教盒维修公司-广州首控用心服务由广州首控自动化设备有限公司提供。广州首控自动化设备有限公司位于广州市天河区中山大道中1218号珠村商贸大厦321室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前广州首控在工业维修、安装中享有良好的声誉。广州首控取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。广州首控全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。