焊接机器人自动化应用-泰安焊接机器人自动化-冠森智能装备

要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。所谓，为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

一般情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

焊接机器人焊接时需要注意什么？

1.必须进行示教作业

　　在焊接机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

　　2.必须确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，焊接机器人自动化厂家，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，泰安焊接机器人自动化，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

　　3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

　　操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊接机器人自动化规格，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

　　示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

　　4.必须充分注意安全

　　机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不允许操作。

 焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠，焊接机器人完全可以做到这一点。由于孔径过小，焊接机器人自动化应用，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的稳定可靠将由焊接机器人各执行机构的自身稳定可靠给予保证。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的性。