




自动化机器视觉系统的优点是什么?对于大多数仅在任务开始时给出引导的视觉引导运动任务,这是可接受的;但是也可能存在其他情况,其中延迟的变化可能是一大挑战。将这种设计转向集中式处理架构,具有诸多优点。
因为可以使用相同的软件开发视觉系统和运动系统,设计者不需要熟悉多种编程语言或环境,因此降低了开发复杂性。第二,消除了以太网网络上的潜在性能瓶颈,因为现在数据仅在单个应用中的环路之间传递,而不是在物理层之间传递。
这使得整个系统的运行具有确定性,因为一切共享相同的过程。当将视觉直接引入控制回路中时,例如在视觉伺服应用中,这是特别有价值的。这里,视觉系统在运动期间连续捕获致动器和目标零件的图像,直到运动完成。这些捕获的图像用于提供关于运动成功的反馈。有了这一反馈,设计人员可以提高现有自动化的精度和精密度,而无需升级到运动硬件。
流水线设备生产的主要优点是能够使产品的生产过程较好地符合连续性、平行性、比例性以及均衡性的要求。它的生产率高,自动化检测设备,能及时地提供市场大量需求的产品。由于是**化生产,流水线上采用专用的设备和工艺装备,以及机械自动化的运输装置,因此可以提高劳动生产率,芜湖检测设备,缩短生产周期,减少在制品占用量和运输工作量,汽车部件检测设备,加速资金周转,降低生产成本;还可以简化生产管理工作,促进企业加强生产技术准备工作和生产服务工作。
流水线设备生产的主要缺点是不够灵活,不能及时地适应市场对产品产量和品种的变化的要求,以及技术革新和技术进步的要求。对自动化流水线进行调整和改组需要较多的**和花费较多的时间。工人在自动化流水线上工作比较单调、紧张,容易疲劳,CCD检测设备,不利于提高生产技术水平。
工业机器人设备显著的特点有以下几个:
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
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