机器人钢管椭圆度检测费用

标准椭圆封头的椭圆度是指什么 如何计算出来的

标准椭圆封头一般用于压力容器的封头，椭圆度是指理想椭圆曲线与实际曲线的差值。根据**标准《钢制压力容器》GB150-1998规定，椭圆形封头推荐采用长(a)短(b)轴比值为2的标准形封头。椭圆曲线方程式为：x^2/a^2+y^2/b^2=1，(a>b>0)；

就是椭圆的扁率，书本上的太复杂，来个土点方法。

b/a：等于1时就圆，等于0时就是一直线或者是一块宽度为a的铁皮。

椭圆度测量系统工作原理

对于椭圆度的测量可以利用直接或间接方法来测量。传统的测量方法如利用长度测量工具等，测量工具本身存在误差，再加上读取测量结果的人为误差，所以在测量精度上存在着明显不足。本研究中在椭圆度测量臂上安装的对射传感器检测到钢管管端后，测量臂开始360°旋转，在旋转过程中，测量臂上的激光传感器进行相对位置数据的实时测量，每隔0.5°采集1次相对位置数据，将测量结果传输到数据采集单元中，由数据采集单元将结果传输至工控机中；两管端测量硬件和原理相同，测量臂旋转1圈，记录相对位置数据720次，工控机内测量软件将数据进行分析编写，得出椭圆度和周长数据值，并描绘出椭圆度测量图形。

钢管椭圆度测量仪功能如图2所示。图中工控机连接数据采集单元A和B，完成管径数据测试和记录；连接MES服务器，机器人钢管椭圆度检测费用，将测量结果实时上传至MES服务器中，并将测量结果由服务器回传至称重测长记录输入功能界面；连接采控板A和B，完成测量臂的旋转和激光传感器触发数据采集等控制功能。

椭圆度的测量

编辑椭圆度的测量，根据其定义，即为圆柱面的横剖面上大与小直径之差。因此，基本上是属于直径法，任何测量直径的方法都可以用来测量椭圆度，即分别测出其大和小直径后，求出其差，即为椭圆度之值。在具体测量时，显然也可以测其波动量的方法，即在测微仪触头下，工件在平工作台旋转一周时，以其大与小的示值差作为其椭圆度之值。也可以用气动差动法进行测量，其旋转角度可小于90°。

除了用直径法测椭圆度外，也可以用半径法测量。如带有尖孔的工件，可用半径法测量（将工件顶在尖间进行测量），但尖的偏心将对工件有影响；也可以在圆度仪上进行测量，但所测得的是半径方向的差值，故其实际的椭圆度应乘以两倍

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是**从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。

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