焊接机器人自动化应用-冠森智能装备-青岛焊接机器人自动化

焊接机器人的驱动方式

1.焊接机器人电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，焊接机器人自动化应用，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低

3.液压驱动:是指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。

焊接机器人亮点

主要零件少，配件少、维护成本低;

节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5;

占地面积小，可适应各式工作环境;

结构简单、故障率低、易维修**;

安全性高，可连续长时间稳定作业。

触摸式操作屏幕、操作简单;

 潍坊冠森智能将持续助力中国智能制造，充分利用**对智能制造产业的扶持政策，青岛焊接机器人自动化，秉承“务实、共赢”的经营理念，抓住制造业向“智能制造”转型升级的行业发展契机，结合自身优势，以务实的精神，焊接机器人自动化品牌，不断创新，将冠森智能打造成中国智能装备明星企业，立志成为智能制造领域服务商。

通常焊接机器人一般要满足哪些设计要求呢

　　说到焊接机械人除焊接主体以外，还必必要用到焊接工装夹具，由于它能够将焊件精准的**，便利焊接的进行和包管精度，焊接机器人自动化特点 ，有助于进步产物品质，同时还能够减轻工人的劳动量。

　　作为焊接机械人的工装夹具，天然不像其余装备那么简略，必必要符合必定的设计请求能力予以利用。比如说焊接机械人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的表面品质，特别以在夹紧薄件的时刻，应限定夹紧力或许采纳压头行程限位、加大压头接触面积、添补铜、铝衬套等步伐，做到夹紧靠得住，刚性恰当。

　　不仅是表面品质，焊接的**位置和多少外形也不能被焊接机械人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘谨渡过大而生产较大的应力，这是根本的、