
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候,只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转,但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转







H型输入轴(孔输入)的所有列举:
T螺栓连接型 W螺栓·键连接型
(注)螺栓孔TT,根据孔径不同,超薄减速机,如下表所示。 (注)螺栓孔TW,根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW
(注)BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号
型号
●孔输入型的尺寸
(maxZ于K型·T型,BR125·160K型) 记号
型号
K 键槽连接型
●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸(轴孔径Z+t)(注)
适用的轴径X的基准尺寸允许公差(P9)允许公差(Js9)t的基准尺寸允许公差 (注)适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。
(※)输入轴孔径φ5的情况下,减速机,孔径公差为H8 。

无载荷输入轴运转扭矩
■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。
● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩
500、1,无齿隙关节减速机,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0(图线读取值)乘以换算系数K。输入轴回转数(rpm) T1=K?T0 N?m(kgf?m) K值
●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系
无载荷输入轴运转扭矩,进口减速机,由于润滑脂存在粘性阻力,影响周围(本体)的温度。对此的实际温度测试例见下图。
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