焊接机械手-昊晟自动化(在线咨询)-机械手

注塑机械手的手部:机械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

注塑机械手的手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

一，产量设计纲领达不到：

有的设计不考虑涂装设备吊挂方式（不同的涂装挂件应考虑不同的吊挂方式），不考虑吊挂间距，不考虑上下坡、水平转弯距离有没有干涉，在生产时间方面也不考虑废品率、涂装设备利用率、产品高峰生产能力等等。这样就会导致产量达不到设计纲领。

二，焊接机械手，涂装设备工艺时间有所偏差

有的设计者为了降低造价，经常会通过减少工艺时间来达到目的。一般常见的有如：1，涂装生产线前处理过渡段时间不够，这样就会造成串液；2，固化时没有考虑到具体的升温时间，造成固化不佳；3，喷漆流平时间不够，从而造成漆膜流平不够；4，固化后冷却时间不够，六轴工业机械手，这样从耐导致了喷漆（或下件）时工件过热或者是不够固定．

将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，机械手，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。