要想桁架机械手契合自身需求，自动控制柜报价，发挥更好的作用和效益，企业在定制桁架机械手过程需要明确自身需求，需求资料越详细对厂家设计作用越大，特别是以下需求情况需要明确说明：
1、加工件的情况，例如加工件是什么件、加工时间、工件重量、加工是否有缠屑等。
2、详细讲解生产情况，工件加工各工序所以对应的加工设备数量。各工序对应机床，是否有工序共用同一机床，低电压自动控制柜，这些情况需要进行详细说明。
3、机床设备情况、机床尺寸，厂房高度，厂房高度上方是否有线槽等障碍物，自动控制柜，如有障碍，后期改造是否可以做更改。
4、车床机器人负载，负载是指桁架机机械手在工作时可以承受的载重，假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
非标自动化设备
非标自动化机械设备有哪些零件产品
1. 机柜（有一些铁板折弯而成的钣金件与机架的组焊体）
2.门锁（机柜上的锁）
3. 机架（由一些方通焊接起来的架子）
4.脚杯（装在机架下面，用来调整整个设备的高度及水平度的）
5. 固定板、传动轴、滚筒等机架件（这些是用来把自动化电动气动元件固定的东西，也是设计出来 的很多非标件）
6.气动元件：气缸、气管、调速阀、空气调理组合、电磁阀、真空发生器、机械夹爪。
7.电动元件：磁性开光、压力开关、感应开关，马达、伺服电机
8.传动零件：联轴器、链轮、丝杠模组、滑轨。
9.工控机：这个是电气方面的。
10.非标自动化设备其实简单的要死，只要想出了达到目的方案，可以选好标准件，立即进行3D绘制
对非标自动化设备发展
非标设备，就是指市面上没有现成的设备，即使有也只能是类似，不能完全适用，所以绝大多时候都是需要更改调整的，那么这个竞争自然就没有那么激烈了，这对于在这方面创业的人员来讲，降低了不少门槛。但是，非标自动化设备对从事这方面的人员的研发能力要求较强，电气自动控制柜，需各方面知识了解。
说起非标，这非标涵盖的范围就很广，在五金、电子、汽车、纺织、化工、食品、等各个行业都会用到，比如要实现零件的自动上下料，自动装配，自动打包，封箱，贴标，测试等等。在生产的各个环节只要需要提率，机器换人，稳定产品质量，消除污染等都可以用非标设备去替代，只是考虑替换必要性，性价比问题。
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