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要了解行星减速器的原理，我们首先必须了解其结构。行星减速器由机体，行星架，行星齿轮，太阳轮，级齿轮，内齿圈，涡轮减速机，输出轴承，涡轮减速机生产厂家，输出轴油封，输入轴承，输入力组成。它由轴油封和各种固定螺钉组成。其中，行星齿轮（结合在行星齿轮架中），太阳齿轮级齿轮和内齿圈是基本传递到结构的四个部分。其传输原理为：
1.驱动源直接启动太阳轮，太阳轮驱动组合在行星齿轮架上的行星齿轮运行。
2.整个行星齿轮系统自动运行并沿着外齿圈旋转，并且行星齿轮架连接到输出轴以进行输出以实现加速。
3.需要通过增加多组齿轮和行星齿轮来积累更高的减速比。
行星减速器的减速特性为：
1.高扭矩和抗冲击性；
2.体积小，重量轻；
3.和低反冲。
4.减速范围广，精度高。
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蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR***5一55，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损，这种磨损很慢，如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，或使用环境等原因。
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减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
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