机器人维修-达航智能机器人科技-机器人怎么维修

工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，机器人怎么维修，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，库卡机器人维修，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联，机器人维修，关节式机器人， 直角坐标式机器人， Delta 并联机器人， scara 机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对节式机器人。

编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均<1.4v，工业机器人维修，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。< p="">

②控制器内伺服放大器控制板坏。

测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压>50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（ 1 克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行

时数和温度而适当调整）

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