机器人抛光机-宝亿科技-锁面板机器人抛光机

9、材质疏松:由于产品壁厚的部位会积压空气及熔料的供给量不足～导致表面

出密集小状缺陷。

10、烧焦:由于打砂或过布轮温度太高～导致产品表面出现小桔皮现象。

11、孔塌:由于抛光手法不当～导致孔塌变形。

12、水纹:由于模温过高或水过多～导致产品表面呈现桔皮状水波纹。

13、撞划伤:产品摆放不当～或搬运或运输过程中由于产品相互碰撞等原因， 注:检测完成后～依旧做好产品的防护工作～不得有撞伤的痕迹，不得粘有油污。

工业机器人应用中的搬运码垛上下料、装备、焊接等相对已经成熟，近年来，越来越多的企业开始关注抛光打磨应用领域。一方面是市场需求至此，另一方面是其有一定的技术应用方面存在一定的门槛，啃过骨头才能吃到肉的道理同样适用在机器人抛光打磨应用领域。小编走访过一些企业，发现如今依靠着本体厂商的一定支持，很多集成商、终端客户在机器人搬运、上下料、装配、焊接等方面都能够自己**完成。对于一些企业而言，已经能够比较熟练地完成机器人的基本应用。但在抛光打磨等领域，特别是对于精度有一定要求的抛光打磨，用机器人+，并非易事，需要时间沉下来去琢磨。在国内，相较其它类型的机器人应用而言，抛光打磨的应用总体占比还较少，据有关数据统计，2016年全年在抛光打磨方面的应用的机器人工作站约为1600套，要知道这一年，全年的工业机器人国内销量已快接近10万台。但随着近年来应用技术的逐步成熟，这块的应用增长速度高于**工业机器人应用增长的平均水平，且正在呈现上升趋势。

正因如此，机器人的四大家族近年来着手该领域发展。他们着重在应用软件技术的开发上。如库卡推出了技术、Safe Guiding技术等，通过应用该项技术，机器人可以获得一种触觉，能够感觉灵敏地对外力和外力矩作出反应，并在工件上施加编程的力和力矩，从而实现更好的加工，同时可以进行手动拖动示教，使机器人的操作使用和编程更加简化。再如ABB也不甘示弱，其推出（力控技术）和Powerpac技术，旨在抛光打磨过程中可以使打磨工具和被打磨的工件在一定范围内保持恒定，采用传感器和数据采集盒，对工作数据进行采集，然后在软件中进行分析，如此便形成了一个实时全闭环的反馈系统，可以用来纠正打磨的路径，从而保证打磨的质量.而发那科的ROBOGUIDE离线编程技术可以把机器人的数据、周边的产品数据导入系统，按照现实状况进行布局；然后把程序编好，再把程序导出来，如此就可做到每个加工点的准确控制，保证打磨出的产品效果。安川的打磨机器人配置了压力输出功能，可以进行位置停止检出，位控精度可以控制在三十毫米的范围内；此外，锁面板机器人抛光机，安川还采用了触摸屏来控制伺服系统，从而实现了高速应答和简单操作。

无疑，门把手机器人抛光机，“四大家族”在抛光打磨机器人上已经展开了多方布局，并开始全速发力。与此同时，国内本土企业则采取以特定应用处境聚焦为导向的策略，联合本体厂商的力量，共同开发基于特定工艺要求的抛光打磨应用机器人工作站。在这方面，目前有安徽埃夫特机器人、温州金石机器人、佛山利讯达、佛山罗庚、广东拓斯达等企业做得有特色。其中，埃夫特在2016年成功收购了意大利机器人系统集成商埃华路（EVOLUT）——这家成立于1991年的企业如今已是欧洲的系统集成商之一，在机器人成套系统和整厂解决方案的提供上有着丰富的经验，尤其在智能视觉系统方面有着国际技术。其它几家基本上是自身抛光打磨工艺应用起家的企业，发展至今，已经初露端倪，在市场上有一定的度和认可度。

总体而言，国内在抛光打磨机器人应用方面还是在发展上升期，尚未成熟或饱和。但在普及方面，还需要更多有技术积累实力的企业去做应用的优化，降低使用的成本，提高使用的效果。目前使用机器人抛光打磨还存在一些需要去啃的硬骨头。比如前期**会比较大，而且要求客户的产品批量要大，产品附加值不可太低。再如，有时候在工作中，如果产品本身有缺陷、有细小的气孔、砂眼等等，机器人不能够识别。当然，所有这些问题的解决设想并非是停留在天马行空的飘渺想象，而是已经有了一定的技术积累基础，在小编看来，技术应用在某种程度上而言，就是针对具体的应用工作环境下，采取优化的技术方法组合，对问题予以解决。这也正是未来的发展潜力所在。

数控切割机应用精度的行业标准

　　数控机床的几何精度是综合反映机床主要零部件组装后线和面的形状误差、位置或位移误差。根据GB T

17421.1-1998《机床检验通则部分在无负荷或精加工条件下机床的几何精度》**标准的说明有如下几类：

　（一）、直线度

　　1、一条线在一个平面或空间内的直线度，如数控卧式车床床身导轨的直线度；

　　2、部件的直线度，如数控升降台铣床工作台纵向基准T形槽的直线度；

　　3、运动的直线度，如立式加工中心X轴轴线运动的直线度。

　　长度测量方法有：平尺和指示器法，abb机器人抛光机，钢丝和显微镜法，准直望远镜法和激光干涉仪法。

　　角度测量方法有：精密水平仪法，自准直仪法和激光干涉仪法。

　（二）、平面度（如立式加工中心工作台面的平面度）

　　测量方法有：平板法、平板和指示器法、平尺法、精密水平仪法和光学法。

　（三）、平行度、等距度、重合度

　　线和面的平行度，如数控卧式车床较好轴线对主刀架溜板移动的平行度；

　　运动的平行度，机器人抛光机，如立式加工中心工作台面和X轴轴线间的平行度；

　　等距度，如立式加工中心**孔与工作台回转轴线的等距度；

　　同轴度或重合度，如数控卧式车床工具孔轴线与主轴轴线的重合度。

　　测量方法有：平尺和指示器法，精密水平仪法，指示器和检验棒法。

　（四）、垂直度

　　直线和平面的垂直度，如立式加工中心主轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度；

　　运动的垂直度，如立式加工中心Z轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度。

　　测量方法有：平尺和指示器法，角尺和指示器法，光学法（如自准直仪、光学角尺、器）。

　（五）、旋转

　　径向跳动，如数控卧式车床主轴轴端的卡盘**锥面的径向跳动，或主轴**孔的径向跳动；

　　周期性轴向窜动，如数控卧式车床主轴的周期性轴向窜动；

　　端面跳动，如数控卧式车床主轴的卡判**端面的跳动。

　　测量方法有：指示器法，检验棒和指示器法，钢球和指示法。