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自动驾驶底盘、智能汽车不仅需要增加过去没有用到的人机交互、视觉传感器等设备，还需要用它改变传统的硬件——汽车底盘就是其中之一。

云乐公司是一家集智能车设计研发、生产制造、运营服务为一体创新型企业，公司产品聚焦定义三大应用场景（工业场景、农业场景、园区场景），已布局5个类别产品车系列：通勤车、平板车、无人售货车、底盘模块车、AGV/机器人底盘车，并已实现批量生产。公司现已申请73项专利，其中25项发明已**。当前拥有杭州研发中心和安徽宣城生产基地，云乐阿克曼底盘，宣城生产基地下设三个中心和五个业务模块，三个中心即智能试制中心、智能试验中心、快速成型中心，五个业务模块为车身内外饰模块、底盘模块、电器模块、电驱动模块、智能化模块。公司实施扁平化的管理和模块中心化的经营思路，哈尔滨阿克曼底盘，强调技术创造价值的研发生产理念，阿克曼底盘价格，当前拥有的核心技术均为原创或行业首创，在智能化方面首创“网本位安全重构、信息轨调度控制、云车数字孪生自动驾驶”的园区共享出行和物流的新模式。

自动驾驶底盘的发展。

汽车底盘由动力传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统组成。四个主要影响汽车底盘性能、动力性能和舒适性。随着5g时代的到来，自动驾驶、人工智能、车联网越来越普及/物联网技术在汽车行业的应用将成为汽车行业下一个发展趋势和热点。自动驾驶技术与汽车底盘四大系统密切相关。为此，amee2020上海国际汽车底盘系统与制造工程技术展览会专门设立了自动驾驶工程与底盘趋势技术展区，展示自动驾驶技术产业链技术与底盘系统的集成应用趋势技术，从而促进自动驾驶技术的快速着陆和发展！

自动驾驶底盘：智能车辆的直接前馈预见控制需要车辆模型来近似真实的车辆动态。然而，底盘车辆和轮胎动力学具有复杂的非线性特性，因此迫切需要研究车辆复杂动力学模型的求解机理，以促进智能车辆动力学应用的发展。

智能车辆在复杂场景中需要的感知状态，以保证驾驶员的视角。因此，有必要研究复杂交通场景下底盘动态域控制中车辆动态状态的感知与预览技术，探索车辆动态稳定边界的量化机制，消除高度复杂动态交通环境的不确定性。

毫无疑问，自动驾驶是有线控制底盘的充分条件。