自主式水下航行器
自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。水下无人航行器（UUV）技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与的开发等，方面主要用于打捞试验丢失的海底（如），后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体（AUV）得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达**军事海洋技术部门的重视。
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低频无线电射频通信
射频是对频率高于10KHz，能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称，今年来，数字通信的发展可将-120dBm以下的弱信号从存在的严重噪声的调制信号中借条下来，目前应用于潜水近距离通信，其通信距离也是实在百米极的。
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通信问题
在水下的通信一直都是一个解决不了的难题，水下和空气中差别大了，空气中我们使用的无线网络通过电磁波，但是电磁波在海水中衰减是极快的，基本没有实际使用价值。
激光通信，之前国外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰减较小的蓝绿激光通过激光载波传输数据，其通信速率在近距离极快，但是激光通信收发要的对准跟踪。应用不是特别广泛。
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