福建STAUBLI机械手**-广州首控服务好

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中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，福建STAUBLI机械手**，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士.林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

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个人机器人主要挑战是否存在较为统一的机器人（硬/软件）平台人机合作或人机交互的方式机器人的安全性对实际生活环境的感知预知机器人可能的不确定性近几年个人机器人在软件平台集成上面获得了巨大的进步，但硬件平台和通用化的瓶颈依然限制着个人机器人的发展，挑战也是机遇。

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KUKA机器人本体**

1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。

8）检查各轴限位挡块。