故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
任何机器人的**维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读**手册，按照手册来认真**机器人，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。
文章三
机器人的**
一、 是日常**
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、机器人动作是否正常
苏州市达航智能机器人(多图)-张家港机器人**由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司是江苏 苏州 ,堆垛搬运机械的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在达航智能机器人**携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创达航智能机器人更加美好的未来。
