三角测量法的特点：
结构简单、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高。但是会受到学元件本身的精度、环境温度、激光束的光强和直径大小以及被测物体的表面特征等因素的影响。三维激光扫描仪的特点：（1）非接触测量，主动扫描光源；（2）数据采样率高；（3）高分辨率、高精度；（4）数字化采集、兼容性好；（5）可与外置数码相机、GPS 系统配合使用，宿州扫描仪，极大地扩展了三维激光扫描技术的使用范围。
三维激光扫描仪点云数据处理与建模
点云配准使用控制点配准，测量三维扫描仪，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。
三维照相式扫描仪采用的是结构光技术，
同样依据三角函数原理，但是并非使用激光，而是依靠向物体投射一系列光线组合，然后通过检测光线的边缘来测量物体与扫描仪之间的距离。结构光技术一般采用两个高分辨率的CCD相机和光栅投影单元组成，大空间三维激光扫描仪，利用光栅投影单元将一组具有相位信息的光栅条纹投影到测量工件表面，两个CCD相机进行同步测量，利用立体相机测量原理，可以在极短的时间内获得物体表面高密度的三维数据。利用参考点拼接技术，可将不同位置和角度的测量数据自动对齐，从而获得完成的扫描结果，实现建模。
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