履带式水下机器人ROV

海洋测量

水下测量包括地形测量、线路测量（管道和线缆）、水文测量等。地形测量主要对海床的深度、地形、结构和水下障碍物等进行测量。线路测量主要是为确保安装管道的安全性和降低安装成本，使管道避开障碍区、深海潮汐区、军事应用区等水域。水文测量并非用于安装或施工，而是了解海洋水动力情况，为使海洋航行更加安全。

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水下机器人的发展前景

水下机器人的技术相对稳定，供应链和量产能力是关键。受技术水平制约的电源系统、水下通信系统，短时间难以实现颠覆式创新和突*性进步；在设计与制造、推进与控制、导航与**方面，有相对成熟的技术方案，各厂家的产品同质化，成本控制和供应链能力是竞争的关键所在；从实验室环境到大规模量产是对厂商设计、制造、工艺的巨大考验，量产能力是在市场立足的前提。水下机器人（特别是工业级产品）的差异化优势，在于具体应用情景的环境感知和作业能力；水下通信技术（光通信、水声通信）、水下导航**技术（超短基线**）、自主路径规划与避障是当前技术研究的热点方向。

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我国海洋水下观测网发展战略

海洋是一个濒海**发展的重要生命线，步入新世纪，海洋在我国事业发展的地位和作用日益突出。党的“十八大”报告中明确提出“提高海洋资源开发能力，发展海洋经济，保护海洋生态环境，坚决维护**海洋权益，建设海洋强国。”

海洋观测是认识海洋的基础学科，是海洋强国建设的基础支撑。海洋经济已成为我国经济发展新的增长点，先后批复设立了多个沿海经济开发区域，新常态下的海洋经济发展新形势对海洋基础环境要素观测及产品服务能力提出了新的需求；海洋资源开发、海上交通运输、海洋渔业、海洋海岛旅游、海洋工程建设等新的生产形式的增加，也使得海上突发事件日益增加，气候变化更加加剧了海平面上升、极端天气气候事件等灾害，沿海地区遭受洪涝、风暴潮、海岸侵蚀和咸潮等海岸带灾害加重，登陆台风强度和*坏度增强，这些对海洋观测提出了迫切需求；同时，21世纪海上丝绸之路建设的重要战略部署对我国海洋环境安全保障能力建设提出了新要求，对我国海洋观测体系建设提出了新需求。

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