1947年，为了搬运和处理，美国橡树岭**实验室研发了世界上台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，机器人怎么维修，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，江阴机器人维修，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，库卡机器人维修，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、**精度和重复**精度、工作范围、工作速度、承载能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指机器人所具有的**坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。
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