一、素描从目的和功能上说；一般可分为创作素描和习作素描两大类。
二、写生素描在表现内容上分为静物、动物、风景、人像及**素描等。
三、素描从绘画传统的角度说，素描又可分为中国写意传统的素描和西方写实传统的素描两种。四、素描从作画时间概念上说，素描可分为长期素描、速写、默写等。五、 素描从使用工具上分为铅笔、炭笔、钢笔、毛笔、水墨、粉笔、纸笔或两种工具穿插使用的素描。
素描是一种正式的艺术创作，可以用单色线条（也可以用两种或两种以上的颜色）或涂抹成面等方式来表现直观世界中的事物，可以表达 思想、概念、态度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。它不像绘画那样重视总体和色彩，而是着重结构和形式在西洋美术辞典(雄狮图书公司出版)这本书中，与素描相关的解释，只有速写一项，文中认为作品或作品部份的粗略草图，是艺术家针对光影、构图和全幅之规模等要点所作的研究和探讨；它是全幅画的初步构图或其中之一。
欧洲艺术在19世纪末，由于後期印象派、立体主义对于艺术本质的不同追求与探讨，使实体形与色的描绘完全解放，因此，也改变了传统的素描训练方式。在部分**，如法国巴黎大学美术系，武汉美术艺考培训班，便以「二度空间，单色与多色的研究」来取代「素描」的课程。在这种的课程安排中，素描有著更宽广的空间，素材的弹性更大，学生可以任意使用各种不同的媒材来从事二次元的造形练习。所以，除了基本的素描概念不可偏废外，在素描媒材的训练上，应在课程的练习中给予更多的弹性与变通，使素描的训练不仅能配合艺术思潮，并且展现更多的活力和更广的表现力。
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