采用冲床机械手代替人工可为企业带来以下效益：
1.可以提高生产过程的自动化程度。使用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2.可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率;可以改善劳动条件、避免人身事故;可以减少人工成本，原先需要四个人的生产线，工业机械手价格，采用冲压机械手后，工业机械手，只需一人看管即可实现全线自动化。
**式机械手主要由穿梭横杆、升降单元、中置站、端拾器和电气控制部分组成。设备采用了高精度AC伺服和PLC控制系统、抓取高度及升降行程可调。配套多台压力机，为电视、空调、汽车等产业设计的大型传送机械手，传送行程长，节拍快，可使用真空吸盘、电磁铁、夹爪等多种吸附、抓取方式，固定于两台压力机中间，有效避免压力机震动影响机械手运行及搬运精度。可通过增减机械手数量来组合生产线，现场布置方式灵活。
这种焊钳一方面由于二次电缆线长，工业机械手定做，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
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