行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速 小为3，伺服行星减速机报价， 大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，江苏伺服行星减速机，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
行星减速机的发展趋势在未来会怎样？现阶段，“减速机”在我国已经具备了近40年的历史时间。减速机制造行业所碰触的产品类型包含了行星减速机、摆线针减速机减速器、谐波减速机、蜗轮蜗杆硬齿面减速机。当然减速机的的应用领域也碰触到冶金工业、水利工程、电力工程、工程机械设备及石油化工等制造行业，因此现阶段减速机在全部机械制造业里饰演愈来愈关键的人物角色，时下它被广泛的应用在社会经济和科技等层面中。
根据输入轴和输出轴的角度从而进行分类。行星减速机根据输入轴和输出轴可分为直角行星减速机和平行轴行星减速机两种，伺服行星减速机哪家好，平行轴行星减速机输入轴与输出轴的平行的，呈180度。而直角行星减速机输入轴与输出轴是直角的，呈90度，伺服行星减速机厂家，可以实现360度无死角的安装，适用更广泛。
四、根据行星架的支撑方式从而行星分类。行星减速机根据行星架支撑方式可分为单支撑和双支撑，双支撑全方面性能都要比单支撑好很多，但是双支撑因为制造工艺要求高，价格比单支撑的贵很多。另外斜齿轮行星减速机全部都是双支撑的结构，直齿轮行星减速机可以采用单双支撑两种结构。
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