注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
自动喷漆线的总控制系统采用**集成式标准控制柜，调试柜可分立，人机界面集中操作控制系统。在控制柜面板上设有手动及自动控制切换旋钮，自动化机械手，整条喷漆生产线是横向可实现 PLC自动运行控制和手动运行控制的功能，具有失压、欠压、过流、超温保护、关机等功能。对电机过荷和温度超限有自动保护功能，自动喷涂机械手，温度控制仪表采用数字显示，PID 调节、模拟量输出控制，仪表参数具有自整定功能， 预热、表干红外加热炉控制采用 PID调节实现控温精度和自动恒温功能。
首先机械手的负载能力要强，涂装机械手，整体结构的强度和刚度要好，但是自身的重量要轻。这种机械臂是设计公司一直所追求的，因为机械手的负载能力就是它的主要作用，所以一定要足够强，而机械手整体结构的刚性和强度会直接影响到机械手在工作时抓取物品的稳定性和运动速度以及精度，机械手，这是重要的三个因素，如果强度和刚度不合格的话则很容易引起机械手在工作时产生变形和振动，导致无法工作。
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