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这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机冰、加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面几种形式
比如控制刀具同时绕 x 轴和 Y 轴两个方向摆动，使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向，以保证被加工曲
这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置，一般它的驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力．数控系统，可以说是数控机床的所在，也是整个机床**左右的部分，是机床完成各项功能和作业精髓所在。数控系统基本分为两类：
① 二轴联动：主 /Y/Z 中两个直线坐标外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。如车削加工中心，它除了纵向（Z轴）、横向（X轴）两个直线坐：同时控制 X /Y/Z 三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。
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一、按机床运动的控制轨迹分类
⑴ 点位控制的数控机床
点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确**，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工笔者从事机床行业15年左右，所在的企业的存活时间比***还要长，以前有**直属的科研机构，目前仍承但**重大项目也不少。
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