科技新宠，水下机器人发展面面观
广义的水下机器人，也称作潜水器，根据载人与否，可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人（ROV）、自主水下机器人（AUV）和混合型水下机器人（ARV）三种。其中，有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种，自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。
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导航
海底地形错综复杂，Seascan MK2混合型水下机器人，实际应用中水下机器人存在导航**误差，需要不断的实时修正以保证精度。海底地形匹配导航技术已经在军事领域的的潜艇和潜水器中应用，可以保证电子海图及时更新，确保率、的水下导航。
强能量动力：无论是民用还是军1用，都对水下机器人续航能力提出了更高要求。现阶段使用的电池在体积和重量上都影响着系统性能，开发高能量密度电池、优化系统能耗对水下机器人的续航能力提升都有着重要影响。
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水下机器人分类
从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔机(Glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle，ROV)。混合型水下机器人在深海与深渊探测领域产生，即一种兼具自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle，HROV)。
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