




自动化组装生产线结构组成
自动化组装生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的,只不过在手工装配流水线上的操作者是工人,自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床,而在自动化组装生产线上则由各种自动化组装专机来完成各种组装工艺。自动化组装生产线在结构上主要包括: 输送系统 ;各种分料、挡停及换向机构;各种自动上下料装置;各种自动化装配专机;传感器与控制系统 除此之外,经常还可能有部分人工操作的工序,用于代替技术上极难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序,组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化组装生产线。
机器人装配单元式自动化生产线
特点:此种自动化生产线典型结构包括一台机器人,全自动自动组装线价格,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则**较大。
应用场合:此种自动化生产线柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;组装精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂。

连续运动传送自动化生产线
特点:连续运动传送自动化生产线产品移动时进行装配,典型运动为匀速,所有零部件保持同样速度和准确的相对位置。速度极高,适应所有机械装配作业,多零件装配时,准确校准非常复杂,设备初始**很大,多零件组装时维护困难,系统难以改变或转换。
应用场合:连续运动传送自动化生产线生产批量很大;产品非常稳定,零件数较少;柔性要求不高。

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