直进式同步自动化生产线
特点：通常由凸轮操纵的分度装置驱动，传送方式可分为环行水面型和上下轨道型，传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件，并由滚珠轴承联接。连续工序数多、简单、可靠、精度合理、耐用、装配空间大，运动速度由很慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构。
应用场合：工序数比圆盘回转装配机构多；产品的两边均可安排作业，产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。
平衡梁型板式非同步柔性自动化生产线
特点：托板高速移动，平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板**于各工序的短销处，较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置，生产率高，半自动化组装线，**精度高，工序数不受限制，容易调整工序数，运用传送控制系统能适应不同产品族的装配；容易结合手工与自动工序，组装线自动化厂家，容易逐步实现自动化，有存放区时，某一工位故障不致影响整个系统连续工作。此种自动装配线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始**大，自动化组装线报价，占地空间大。
应用场合：柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，组装精度和产品性能要求高；产品结构特征变化适度；工序数多，各工序时间不相近。
机器人装配单元式自动化生产线
特点：此种自动化生产线典型结构包括一台机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，自动化组装线，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则**较大。
应用场合：此种自动化生产线柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配；经常要既可靠又迅速地变换产品；产品结构特征变化适度；组装精度及产品一致性要求高；在某些工位上运动复杂。
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