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焊接机器人的驱动方式

1.焊接机器人电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，焊接机器人自动化应用，减少了动力设备；空气介质不污染环境，台州焊接机器人自动化，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低

3.液压驱动:是指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。

机器人焊接工艺的应用带来了如下改善：

（1）应用机器人焊接工艺，可满足15JPH生产的节拍，焊接机器人自动化价格，即4min一台车（人工焊接是24min一台车），同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位，节拍提升尤为困难，而采用机器人焊接工艺后，因机器人的操作柔性好，焊接姿势易于实现，一台机器人可应用2～4把焊钳焊接，更能满足焊接位置的操作。同时机器人调试后轨迹为化，对瓶颈工位的节拍提升更易实现。

（2）采用机器人焊接工艺，解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点，采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大C焊钳，人工焊接需要两人操作一把人工焊钳，且焊接操作姿势困难，易发生人身安全事故，焊接机器人自动化品牌，机器人的应用可完全避免此类事故的发生。

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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站， 从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在**环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备**。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。