云乐新能源(图)-云乐线控底盘-成都线控底盘

线控底盘自动驾驶应用：

巡航和恒速是线控油门的基本应用。所有车辆均配备有定速巡航功能。从发展阶段来看，线控油门的普及率接近100%，比较成熟。即使对于传统燃油车来说，线控节气门基本都是标准配置，而混合动力电动汽车和电动车则完全配备了线控节气门。因此，在自动驾驶的应用中，云乐线控底盘，线控油门的改装和实现相对容易。

除国内的供应商外，如中联重科、中联重科、德尔福等。不过，电喷执行器、ECU等技术都掌握在国际零部件巨头手中，产业结构相对稳定。因此，国内企业的参与度仍然处于较低的状态。国产化是未来线控节流领域的努力方向。

线控转向（SBW）

线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制。

转向系统完成了从机械助力转向液压助力转向电控液压助力转向的一系列发展历程。

自动驾驶底盘：智能车辆的直接前馈预见控制需要车辆模型来近似真实的车辆动态。然而，线控底盘哪家好，底盘车辆和轮胎动力学具有复杂的非线性特性，因此迫切需要研究车辆复杂动力学模型的求解机理，以促进智能车辆动力学应用的发展。

智能车辆在复杂场景中需要的感知状态，以保证驾驶员的视角。因此，有必要研究复杂交通场景下底盘动态域控制中车辆动态状态的感知与预览技术，探索车辆动态稳定边界的量化机制，消除高度复杂动态交通环境的不确定性。

毫无疑问，自动驾驶是有线控制底盘的充分条件。

线控底盘系统的优点：

该线取代了长液压管路，制动响应速度快（500~600ms->100~150ms）

重量轻，体积小

无制动液，维修方便

扩展其他电子控制功能和使用FlexRay通信协议很容易

EMB技术难点：

1没有备份系统，这对可靠性要求很高。

2制动力不足

3工作环境恶劣，刹车需要耐高温、重量轻、成本低

机电制动器：采用电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在车轮侧，成都线控底盘，也称为：分布式、干式制动系统。

EMB的工作原理：EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号和车速等车辆状态信号，驱动并控制执行器电机产生所需的制动力。

线控制动系统的执行信息通过电信号传输，制动压力相对较快，制动距离更短更安全，车辆操控性更好。

在L2时代，线控制动可分为三类：燃油汽车、混合动力汽车和纯电动汽车。大多数燃油汽车采用ESP（ESC），混合动力汽车基本上采用以高压蓄能器为核心的间接式EHB（电液制动）。纯电车基本上采用直接EHB，主缸活塞由电机直接。