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当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），广州库卡机器人维修价格，如何手动关闭输出信号
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
6D鼠标失效的解决方式
系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，广州库卡机器人维修收费，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。
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2)用螺钉连接电机和电机座。注意，由于电机与电机座的止口配合面稍紧，可采用左右略微晃动电机的方式轻轻使止口入座。同时应注意电机线缆的朝向。以免对机器人动作产生干扰3)将电机座联同电机一起安装在腰体上。同样，应注意电机线缆的朝向4)根据需要安装何服电机的回原点开关组件。5)请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部。当电机轴向向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机的油渗入电机内部。
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关节运动副及自由度1、关节运动副在了解运动副之前，有必要先理解什么是机构和构件。机构是传递机械运动和动力的具有确定运动的单元体组合。(1)低副关节低副关节在机械传动上具有显著的优点，因为其磨损分布于整个表面，而且润滑剂可以被填充于两个表面的狭小间隙中，能够形成相对较好的润滑。同时，加载到关节的负载相对均匀，关节处受力情况较好。低副关节只有六种可能的形式:旋转式、棱柱式、螺旋式、柱面式、球面式、平面式。
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