




4)清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中, 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5)定期更换电池
测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元,或在使用8 轴机器人的情况下,南京机器人维修, 电池的使用寿命为上文所述的一半(使用 2 各 ***U 单元)。

4、机器人备份可以多台机器人共用吗?
解析:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
5、对于机器人备份中什么文件可以共享?
解析:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,维修机器人攻略,但共享后也要进行验证方可正常使用。
6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
解析:机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
7、机器人50204动作监控报警如何解除?
解析:
①修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
②用AccSet指令降低机器人加速度。
③减小速度数据中的v_rot选项。

紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇;
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量,并记录
■检查所有电气线路有无*损老化的情况,机器人维修**,特别是X31信号线,X11安全通道接口
■PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压,驱动电压
■检查安全回路及安全装置
■检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,安川机器人维修,显示屏是否正常显示,触摸屏功能是否正常,电缆线有无*损
■机器人项目备份功能,文件传输功能检测
■机器人负载测试

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