码垛机械手的特点：
1、机器人码垛机的能力比机械式码垛、人力都还要高；
2、结构非常简单，故障率低，容易**，小型机械手，维修；
3、主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低；
4、机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、应用范围：机器人码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。
将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，自动小型机械手，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，机械手，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
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