注塑机械手的手部:机械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
注塑机械手的手部的构造系模仿人的手指，六轴机械手，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，六轴工业机械手，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
喷漆生产线的红外预热炉设备规格尺寸以设计方案图为准，机械手，保温室体主体材料为岩棉彩钢板，外板彩涂板，内板不锈钢板，内外钢板厚SUS304-1.5。内、外壁间填充纤维岩棉绝热层，岩棉容重不低于120K，绝热层厚度为75mm；室体内部设有型钢制作的内框架，用于支撑悬链和增加室体强度；加热及控制系统采用多点测温、单点控温方式，铂热电阻探头，可控硅数显式温控仪，调节方便，炉内温差不得大于±55°C；设置故障保护开关对燃烧系统进行双重保护，遇故障及时关闭加热系统并发出声光报警信号；热风循环加热方式，1~1.5min烘烤时间，常温~60℃可调，搬运码垛机械手，炉外壁温度不高于室温10℃，升温至较高温度时间≤15min ，温控形式为数显，二点控温，多点测温。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
首先，拿得出、放得下，那么注塑机机械手选型时的注意事项：
1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。
2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度
3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
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