PW系列平面二次包络减速机
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。PWU平面包络环面蜗杆减速机
蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，tps蜗轮蜗杆减速机，蜗轮是从动件。宇减PWU平面包络环面蜗杆减速机蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下：I=蜗杆转速n1/蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2/蜗杆头数z1.
二次包络环面蜗杆副的发展
很早以前就已用双锥面砂轮磨削展成环面蜗杆的螺旋面：砂轮装在刀座上，刀座回转轴心Od与蜗杆轴线的距离等于被加工环面蜗杆副的中心距a，砂轮轴线的倾角等于蜗杆导程角。蜗杆渗碳淬火，PWO355平面二次包络减速机，齿面硬度52—56HRC。用剃齿刀精加工展成蜗轮齿面。用与磨蜗杆螺旋面相同的方法，磨剃齿刀刃带，tps二次包络减速机，使产形面与蜗杆螺旋面一致。按加工方法，Bostock-Renk蜗杆副为双锥面二次包络环面蜗杆副。后来美国专利所介绍的双锥面包络环面蜗杆本质上与Bostock-Renk蜗杆副同属一类，不同之处是引入了不同的修形方法。关于双锥面二次包络环面蜗杆副的啮合理论，PWO450环面包络减速机，日本文学中对瞬时接触线分布规律和微观啮合质量参数已有研究。文献中对双锥面二次包络环面蜗杆副进行系统研究，PWO315二次包络减速机，分析了微观和宏观啮合质量，在此基础上推荐传动类型以及砂轮直径、砂轮轴线倾角和修形选择范围。日本住友重机机械工业株式会社生产的HEDCON系列减速器，采用的双锥面二次包络环面蜗杆副，有很高的承载力
PW 平面包络弧面蜗杆的螺旋齿面
平面包络弧面蜗杆的螺旋齿面是以平面齿齿轮的齿面为母面共轭运动包络形成的，故称之为平面一次包络弧面蜗杆传运。假如将平面一次包络弧面蜗杆的齿面作为母面再经共轭包络运动以形成新的蜗杆齿面，即经过两次包络运动以形成新的蜗杆类型，就得到所谓平面二次包络弧面蜗杆。如前所述，减速机，平面二次包络弧面蜗杆传动是双接触线接触，因而扩大了蜗杆齿面接触面积、改善了动压油膜润滑条件、增加了齿形相对曲率半径，从而奠定了提高传动效率和承载能力的基础[1]。
需要指出的是:平面二次包络弧面蜗杆传动除了原有直线接触线外，还有新的二次包络接触线，这使得该蜗杆传动同时接触的齿数较多、且瞬时接触线长
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