信捷伺服电机厂家-信捷-道瑞格智能装备

苏州道瑞格智能装备有限公司**供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，信捷，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。

PLC的PID自整定模式

进行自整定前，系统必须处于非控制状态下的稳态。对温度控制对象来说，信捷伺服电机厂家，就是当前测定温度与环境温度一致。 进入自整定模式，请设置 S3+2 的 bit7 为 1，并开通 PID 运行条件。在观察到 S3+2 的 BIT8为1（自整定成功）后，表示自整定成功。详见后面的程序案例。

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PLC控制器属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式

接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元，信捷整体式控制器价格，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。

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昆山信捷PLC的PID自整定模式：

当信捷PLC的用户不清楚 PID 参数的具体设定值时，可以选用自整定模式，使系统自动寻找的控制参数（采样时间、比例增益Kp、积分时间 Ti、微分时间 TD） 。

★ 自整定模式适用的控制对象：温度及压力；不适用的控制对象：液位及流量等。

★ 在自整定开始的时候，信捷PLC用户可以预先将 PID 的控制周期（采样时间）设为 0，在整定结束后也可以依据实际需要进行手工修改。