公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（M/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。公制齿轮主要型号有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 *** M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
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GB/T 22161-2008 35mm电影放映机间歇输片齿轮尺寸GB/T 22097-2008 齿轮测量中心GB/Z 22559.2-2008 齿轮 热功率 第2部分：热承载能力计算GB/T 1357-2008 通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数GB/T 3480.5-2008 直齿轮和斜齿轮承载能力计算第5部分：材料的强度和质量GB/Z 22559.1-2008 齿轮 热功率 部分：油池温度在95℃时齿轮装置的热平衡计算GB/T 22775-2008 计时仪器用齿轮端面齿轮。
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为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，电机齿轮箱，除从材料，青岛齿轮箱，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris早发表了圆弧齿形。1926年，齿轮箱厂家，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M．Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。
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