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浅析当前航空维修过程中的机器人技术应用现状和方向 虽然当前我国航空维修企业使用机器人技术的水平，相比于航空制造业还处于方兴未艾的阶段，但是已然取得了一定的成果，在特殊的航空零件维修过程中的应用。一般而言，航空维修企业都会面临对存在缺损情况的航空零部件进行焊接和尺寸**的工作，维修机器人**收费，并且经常采用激光熔覆技术或者是热喷涂技术来解决这一工作过程中的问题。
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(1)伺服电机安裝与维护**伺服电机是智能机器人姿势中的驱动力构件，承担輸出部位和速率可无级调整的转动健身运动何服电机根据电机座和减速器联接在一起。安裝伺服电机的提示如图所示1-3、图1-4和图1-5所显示，实际安裝流程以下:1)先将减速器的键入联轴器入带键的电机轴上，附近机器人**维修店，并且用螺丝卡紧，促使电机的輸出轴和减速器的键入轴联接在 
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关节运动副及自由度1、关节运动副在了解运动副之前，有必要先理解什么是机构和构件。机构是传递机械运动和动力的具有确定运动的单元体组合。(1)低副关节低副关节在机械传动上具有显著的优点，因为其磨损分布于整个表面，而且润滑剂可以被填充于两个表面的狭小间隙中，能够形成相对较好的润滑。同时，加载到关节的负载相对均匀，关节处受力情况较好。低副关节只有六种可能的形式:旋转式、棱柱式、螺旋式、柱面式、球面式、平面式。
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