伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
一、中国二手电机回收体系和再制造现状
1、中国二手电机市场分布
目前，二手电动机市场广泛分布在**各地，多数为综合类市场，主要的二手电动机市场共22家，
2、中国二手电机的回收量
二手电动机市场回收台数约为2，000台/天，回收重量约为500-600吨/天，则据此估算二手电动机市场每年共回收电动机约70万台。根据调研，二手电动机市场回收电动机的数量约占**的1/3。则**二手电动机回收量约为210万台，共1，500万千瓦。
3、二手电机的再制造和使用方式
电动机的再制造和使用有三种方式，包括整台电动机再使用，零部件再使用及废品再使用。其中，整台电动机再利用量占50%左右，周边变压器回收价格，约105万台。其余的大约有45%的电动机被拆解成各个零部件实现再利用，5%的电动机直接按照重量卖废品。
若发电机主保护动作，如纵差、横差、转子两点接地等保护动作跳闸，应详细检查保护范围内的设备，确认故障点，测定发电机绝缘电阻，停机处理。
若发电机后备保护动作，如过流保护、阻抗保护等保护动作跳闸，应详细检查保护范围内的设备，确认故障点，在隔离和消除故障后，将发电机重新并网。
若失磁保护动作，**励磁后可重新并列。
若断水保护动作后，待**供水后，可将发电机并列，同时检查发电机绕组、引线有无发热、漏水等。
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