科普里COPLEY驱动器ASP-090-09网上采购 上海持承自动化设备有限公司
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伺服驱动器参数怎样设置？
这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？
如果想问修改什么参数的话，需要知 体要实现的功能、动作来确定；
如果是想把参数设置进去的话，两种方案：
，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种，就是通过电脑来设置， 该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。
伺服驱动器参数设置步骤
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设 置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1、位置比例增益：设 置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益：设 置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%
3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。Copley Control中国 代理商-上海持承自动化设备
Copley Controls Corporation 为工业控制领域提供 运动控制解决方案，涉及半导体、生命科学、自动化生产线、测试测量和包装行业。Copley公司总部设在美国，电机工厂在英国。Copley公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多年的经验。我们 领域内的业务主要由分布在美国、英国、亚洲的销售和当地的技术人员进行支持。
Xenus：数字式CANopen驱动器 适配有刷、无刷直流电机
输入电流100-240VAC
持续电流：6~20A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、 编码器；
相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋转变压器反馈型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：数字式CANopen驱动器 适配无刷、有刷直流电机
输入电流：20-180VDC
持续电流：3~12A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：
Acelnet面板式：
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式：
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
美国Copley智能驱动器
Copley 提供了 的适合无刷，有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有适合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反馈接口选项。PLUS 版本驱动器还提高了 A/D 转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。另外还有基于硬件的位置 功能和定点触发输出功能。
适应恶劣环境的驱动器
R系统高规格驱动器包含了Xenus和Accelnet两个版本。驱动器设计耐温范围更宽，防潮，抗震，抗冲击性能更强。主要用于COTS ，航海，航空，是由提炼及车辆系统
◆ R系列适应恶劣环境的数字式伺服（CANopen/DeviceNet）
R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10
◆ Xenus系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XPL-230-18-R
XEL-230-18
XEL-230-18-R
XML-230-18
XML-230-18-R
XSL-230-18
XPL-230-36-R
XEL-230-36
XEL-230-36-R
XML-230-36
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XSL-230-36
XPL-230-40-R
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XEL-230-40-R
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XSL-230-18-R
XTL-230-18
XTL-230-18-S
XTL-230-18-R
XSJ-230-02
XSJ-230-02-S
XSL-230-36-R
XTL-230-36
XTL-230-36-S
XTL-230-36-R
XSJ-230-06
XSJ-230-06-S
XSL-230-40-R
XTL-230-40
XTL-230-40-S
XTL-230-40-R
XSJ-230-10
XSJ-230-10-S
◆ Accelnet系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）
ACP-055-18
ADP-055-18
ADP-055-18-S
ADP-055-18-S
AEP-055-18
ACP-090-09
ADP-090-09
ADP-090-09-S
ADP-090-09-S
AEP-090-09
ACP-090-18
ADP-090-18
ADP-090-18-S
ADP-090-18-S
AEP-090-18
ACP-090-36
ADP-090-36
ADP-090-36-S
ADP-090-36-S
AEP-090-36
ACP-180-09
ADP-180-09
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ACP-180-18
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ADP-180-18-S
ADP-180-18-S
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AMP-055-18
ACJ-055-09
ACJ-055-09-S
ACJ-055-09-R
ACM-055-18
AMP-090-09
ACJ-055-18
ACJ-055-18-S
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ACM-090-09
AMP-090-18
ACJ-090-03
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ACM-180-09
AMP-090-36
ACJ-090-09
ACJ-090-09-S
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ACM-180-18
AMP-180-09
ACJ-090-12
ACJ-090-12-S
ACJ-090-12-R
ACM-180-20
AMP-180-18
ACK-055-06
ACM-055-18-R
ACK-090-04
ACM-090-09-R
ACK-055-06-R
ACM-180-09-R
ACK-090-04-R
ACM-180-18-R
ACM-180-20-R
联系人：毛女士
手机：13671505969
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伺服驱动器参数怎样设置？
这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？
如果想问修改什么参数的话，需要知 体要实现的功能、动作来确定；
如果是想把参数设置进去的话，两种方案：
，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种，就是通过电脑来设置， 该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。
伺服驱动器参数设置步骤
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设 置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1、位置比例增益：设 置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益：设 置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%
3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。Copley Control中国 代理商-上海持承自动化设备
Copley Controls Corporation 为工业控制领域提供 运动控制解决方案，涉及半导体、生命科学、自动化生产线、测试测量和包装行业。Copley公司总部设在美国，电机工厂在英国。Copley公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多年的经验。我们 领域内的业务主要由分布在美国、英国、亚洲的销售和当地的技术人员进行支持。
Xenus：数字式CANopen驱动器 适配有刷、无刷直流电机
输入电流100-240VAC
持续电流：6~20A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、 编码器；
相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋转变压器反馈型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：数字式CANopen驱动器 适配无刷、有刷直流电机
输入电流：20-180VDC
持续电流：3~12A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：
Acelnet面板式：
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式：
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
美国Copley智能驱动器
Copley 提供了 的适合无刷，有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有适合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反馈接口选项。PLUS 版本驱动器还提高了 A/D 转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。另外还有基于硬件的位置 功能和定点触发输出功能。
适应恶劣环境的驱动器
R系统高规格驱动器包含了Xenus和Accelnet两个版本。驱动器设计耐温范围更宽，防潮，抗震，抗冲击性能更强。主要用于COTS ，航海，航空，是由提炼及车辆系统
◆ R系列适应恶劣环境的数字式伺服（CANopen/DeviceNet）
R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10
◆ Xenus系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）
XPL-230-18
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◆ Accelnet系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）
ACP-055-18
ADP-055-18
ADP-055-18-S
ADP-055-18-S
AEP-055-18
ACP-090-09
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AMP-055-18
ACJ-055-09
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ACJ-055-09-R
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AMP-090-09
ACJ-055-18
ACJ-055-18-S
ACJ-055-18-R
ACM-090-09
AMP-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-03-S
ACJ-090-03-R
ACM-180-09
AMP-090-36
ACJ-090-09
ACJ-090-09-S
ACJ-090-09-R
ACM-180-18
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ACJ-090-12-S
ACJ-090-12-R
ACM-180-20
AMP-180-18
ACK-055-06
ACM-055-18-R
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ACM-090-09-R
ACK-055-06-R
ACM-180-09-R
ACK-090-04-R
ACM-180-18-R
ACM-180-20-R