焊接机器人自动化-冠森智能装备-宿迁焊接机器人自动化

焊接机器人的外围设备有哪几部分构成?该如何配置呢?

  一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等

等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊接机器人自动化，焊枪等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。

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焊接机器人的驱动方式

1.焊接机器人电机驱动可分为普通交流电动机驱动，焊接机器人自动化品牌，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人，与液压驱动相比较，焊接机器人自动化公司，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低

3.液压驱动:是指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。

焊接机器人焊接时需要注意什么？

1.必须进行示教作业

　　在焊接机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

　　2.必须确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，宿迁焊接机器人自动化，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

　　3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

　　操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

　　示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

　　4.必须充分注意安全

　　机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不允许操作。