?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，**ATB41024，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，**焊接的工作环境又非常恶劣，**焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
??（1）稳定和提高焊接质量，保证其均**一性。**焊接参数如焊接电流、**电压**、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，**焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。******
随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊**（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，**并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能**的方向发展。近年来，**TCX00519，为满足生产需要，国内自行开发了多种专用纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，**TCX00197，对焊接设备要求逐渐提高，**
功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、**埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体**，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。**从日本三菱重工引进的膜式水冷壁管屏双面MAG焊专用焊接设备（MPM），实现了膜式壁光管加扁钢焊接结构。这些年通过自主开发和技术改造，增加了 不同种类（宽度）的MPM主机，增加了焊接头数，**并与抛丸清理机、扁钢校正和精整机、管屏输送辊道、管子扁钢组装机等辅助设备配套，形成了膜式壁管屏生产 线。
带极自动堆焊技术被广泛地用于容器（如核容器及尿素设备）内壁大面积堆焊之中，**，**有埋弧堆焊和电渣堆焊。但是我们与国外比还有一定差距，堆焊使用的焊带尺寸，国内使用到75mm宽，而国外大已使用到150mm宽**，且堆焊用的材料大多使用进口焊带和焊剂。**
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