故障现象“绕组对地击穿”产生原因有以下几个:1.绕组受潮，绝缘物失去绝缘作用2．电动机长期过载，绝缘物老化、开裂、脱落3．嵌线时绝缘物受损伤4．定、转子相擦，引起绝缘物烧坏5．绕组端部碰端盖6．引接线绝缘损坏与壳体相接触检查方法有以下几个:1．目测法：仔细查看绕组端部及接近槽口部分的绝缘物是否*和有无焦黑的痕迹，若有则表示有故障。2．万用表检查法：把万用表拨至测量电阻档，把万用表的两根引接线分别接至电动机壳体及引接线上。若电阻值小，则表示有故障。
来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
交流伺服电机可以用变频器控制吗?
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，应用也不大相同，所以是不可以的。
在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，永城附近发电机出租，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。
关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，附近发电机出租电话，二是功率的原因：变频大的能做到几百KW，甚至更高，伺服大就几十KW。伺服的基本概念是准确、快速**。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。
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